A inclusão de categoria B é referente à condução de veículos de passeio e leves com até 3.500 kg, transportando até oito passageiros (exceto o motorista) e permitindo também a realização de atividade remunerada.
Ela é uma opção para quem apresentou como preferência a categoria A (motos), na primeira habilitação.
Como o motorista já possui o conhecimento necessário sobre legislação de trânsito, é necessária a avaliação física e psicológica, pelo menos 15 horas de aula e prova prática realizada no DETRAN (Departamento Estadual de Trânsito).
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